ヘリコプターのキャリブレーション。 機械的校正か自動校正か? 選択してみましょう！ クアッドコプターのファームウェアは必要ですか?
ほとんどのドローンモデルは、パッケージに特別なマーキングが施されて店頭に並べられています。 しかし、不注意な輸送の結果、メーカーのキャリブレーションが「飛んでしまう」可能性があるため、クアッドコプターのセットアップは依然として必要です。 クアッドコプターを自分でセットアップする方法とトリミングが必要な理由を詳しく見てみましょう。
クアッドコプターの動作原理
クアッドコプターの動作は機械原理に基づいています。 飛行はプロペラを加速または減速することで制御されます。 クアッドコプターは飛行中に単独で安定した位置を維持することができません。 この目的のために、設計にはオンボードコンピューターが装備されています。 ジャイロスコープと加速度計の測定値に基づいて、コントローラーはドローンを空中の特定の位置に配置します。
飛行中の目的設定
クアッドコプターをセットアップする必要があるのはなぜですか? これがないとドローンは横に転がってしまい、所有者が指定した目的地まで飛行することができなくなります。 このような状況では飛行を制御することは不可能であり、ドローンが事前に使用できなくなるリスクがあります。 機器の取り扱い方法を知らない人は、飛行に関する問題を製造上の欠陥、製品の品質不良、その他の理由に帰します。 実際には設定が必要です。
クアッドコプターを調整する必要があるかどうかを判断するにはどうすればよいですか? 短い飛行を実行して、ドローンが宇宙でどのように動作するかを確認するだけで十分です。 これを行うには、デバイスを少なくとも0.5メートル空中に上昇させます。 飛行経路が混沌としている場合は、キャリブレーションが必要です。 高さが低すぎると、マシンの調整が困難になります。 クアッドコプターは、プロペラによって生成されるエアクッションのおかげで空中に留まります。
校正の種類
トリミングにはいくつかの種類があります。
- 機械的 - わずかなずれがある場合は、トラクション コントロールを締める必要があります。
- 自動 – トリマーを 5 位置以上移動する必要がある場合。 デバイスはリモコンから設定されます リモコン.
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クアッドコプターの機械的キャリブレーションには数分しかかかりませんが、自動キャリブレーションはより難しく、さらに時間がかかります。 スイッチは作業中です。 場合によっては、デバイスを一度調整するだけでは十分ではなく、ドローンが目的の位置に配置されるまで調整が必要になることがあります。 左に傾けるとトリミングが行われます。 右側バランスのために。
飛行のためのデバイスの準備
ドローンを飛行させる前に、いくつかの簡単な手順に従う必要があります。
- 電源を入れずにバッテリーをデバイスに挿入します。 (バッテリー内蔵モデルには適用されません);
- セットアップを速くするには、ドローンを平らな場所 (テーブルなど) に置く必要があります。
- 次に、クアッドコプターを手に取り、電源を入れて、水面に置きます。
- 新しいモデルでは、ジャイロスコープの同期には約 10 ～ 20 秒かかります。
トリマー
クアッドコプターのジョイスティックには通常、 標準ボタンおよび機能:
- ジョイスティックには右スティックと左スティックがあります。 右側はドローンの垂直方向の動きと前方への傾き、左側は水平方向の動きです。
- アッパー 左のボタンスイッチング速度を担当します。
- アッパー 右ボタン– デバイスを 360 度回転します。
- 右スティック方向の左側には前後移動スイッチがあります。
- モードスイッチは右スティックの下にあります。
- クアッドコプターのオン/オフ ボタンはジョイスティックの中央にあります。
- 電源ボタンの下には経費を担当するディスプレイがあります。 高速飛行の場合はコストが高く、低高度の場合はコストが低くなります。
クアッドコプターの大部分 (最大 90%) は、すぐに飛行できる状態で販売されています (特別な Ready to Fly マークによって確認されます)。 同時に、最初の始動前に、所有者は必要に応じて校正を実行する必要があります。 これを行うには、クアッドコプターを持ち上げて動かしてみます。 異なる側面。 動きの軌跡が無秩序に変化する場合、これは校正が必要であることを示しています。 今後も同様のチェックを定期的に行う必要がありますが（特にドローンが異なる表面に衝突した場合）、動きの調整や精度に支障をきたす可能性があります。 0.5メートル強の高さで、自分の行動に対する反応の明瞭さを制御する必要があります。 落下による損傷のため、強く持ち上げるのは危険です。また、最大 50 センチメートルの高さでは、クアッドコプターのプロペラがエアクッションを形成してドローンを保持し、垂直面での動作を明確に制御できなくなります。 。
チェックは、風が吹いていない限り、広い密閉された部屋 (体育館または倉庫が適しています) または空き地、野原で実行する必要があることに注意してください。風は独自の調整を行ってドローンを吹き飛ばす可能性があります。側。
最初の離陸に向けてヘリコプターの準備をする
最初の発射の前に、ドローン本体の対応するスイッチの位置を確認して、ドローンの電源が入っているかどうかを確認してください。 次に、水平面に置き、左側のジョイスティックを短時間一度持ち上げます (水平要件が満たされていない場合、すべての設定がリセットされる可能性があります)。 すべてが順調で離陸できる場合は、短いモノラル音が聞こえます。
起動後、コントロール パネルの LED インジケータが速く点滅し始めるが、クアッドコプターでは非常にゆっくり点滅する場合、これは非同期の兆候です。
電源をオフにしてからオンにすると、通常の通信が回復します。 再起動ドローン。
クアッドコプターのキャリブレーション。 基本的な瞬間
次の 2 つのオプションがあります。
- 機械式（飛行中のわずかなずれに使用され、サーボドライブとプレートの間にある一方向または他方向の推力を担うレギュレーターの通常の締め付けを表します）。
- 自動 (コントロール パネルから操作を直接設定することが含まれ、必要に応じてトリマーを 5 位置以上移動して実行されます)。
キャリブレーション自体は次のように実行されます。
問題が発生した場合は、設定をゼロにリセットします。 これを行うには、ドローンを平らな水平プラットフォームに置き、電源を入れ、同時に左のジョイスティックを下に、右のジョイスティックを左に倒します。 必要に応じて一時停止してジャイロスコープを調整し、同時に左スティックを下に、右スティックを右に動かします。 加速度計が校正されるのを待った後。 傾斜面では誤差が避けられず再校正が必要となるため、校正はできませんのでご注意ください。
ここで、ドローンを再度発射し、少なくとも 0.5 メートルの高さまで上げてみます (プロペラが回転するときに形成されるエアクッションによってヘリコプターが保持されるため、下げても意味がありません)。 問題が解決しない場合は、トリミングが必要です。
非常にシンプルなプロセスにより、ドローンの動きを正確に調整し、飛行中の良好な制御を確保できます。 プロセスを実行するときは、次のルールに注意してください。
- クアッドコプターが左に傾いている場合は、ラダーを右に使用してトリムする必要があり、その逆も同様です。
- 飛行中にドローンが機首を前方に傾ける場合は、前後に調整します。
調整が必要な方向を評価するには、クアッドコプターを主な方向のいずれかに 360 度回転させるだけで十分です。 これを行うには、右スティックを片側に引いて上のボタンを押します。
クアッドコプターのトリミングを開始する前に、次のことを覚えておく必要があります。 現代のドローン 2 つの動作モード (高エネルギー消費と低エネルギー消費) があるため、それぞれの動作の品質を個別に評価することが重要です。 また、モーターが完全に機能していてもプロペラが回転しない場合があるため、コプター自体の正しい組み立てにも注意してください。
基本的に、このようなドローンのトリミングとセットアップは上記の手順と変わりません。 簡単にできます 私たち自身でヘリコプターに付属の説明書を使用してください。 Syma モデルにはバッテリーの充電レベルを監視するデバイスが装備されていることにも注意してください。 後者が臨界レベルに近づくと、ドローンは自動的に安全な高さまで降下し、完全に放電されて地面に落下しても損傷を防ぐことができます。 この点を覚えておく必要があり、クアッドコプターを設定できない場合は、充電レベルに注意してください。
キャリブレーションとトリミングのプロセス自体は、他のメーカーのモデルと変わりません。 まず、ドローンを0.5メートル強の高さまで飛行させ、それを観察する必要があります。 自然変位が発生した場合は、次の点を考慮して修正する必要があります。
- 左に回転する場合は、左のコントロール ジョイスティックの下にあるトリマーを、動きが止まるまでゆっくりと右に移動する必要があり、その逆も同様です。
- デバイスを前後に動かすときは、右ジョイスティックの下にあるトリマーを反対方向にも動かす必要があります。
やりすぎると逆方向に調整する必要があるため、トリマーを非常にゆっくりと動かす必要があることに注意してください。
クアッドコプターは、4 つのプロペラを備えたラジコン飛行プラットフォームです。 このようなデバイスには、飛行マルチローター プラットフォームが含まれます。 飛行中、クアッドコプターは地表に対して水平な位置を占め、選択した位置上でホバリングし、側面や上下に移動できます。 特別な追加装備の存在により、クアッドコプターはほぼ自律飛行を実行できます。
この装置には、斜めに反対方向に回転する 4 つのローターが装備されています。 ローターは、3 つの平面すべての空間内の位置を決定して固定するように設計された 3 つのジャイロスコープからのデータを報告するプロセッサーによって制御されます。 加速度センサーのおかげで、完全に水平な姿勢をとることができます。 クアッドコプターを希望の高さに固定するには、気圧計を装備します。 デバイスは、1 つまたは別のモーターのペアの回転速度が変化するという事実により空間内を移動します。 クアッドコプターはさらに移動すると回転します。
最初のデバイス
この方向性は 2006 年に発展し始めました。 ドイツの開発者 Ingo Busker と Holgen Buss は、自らの手でクアッドコプターを作成しました。 RC モデラー、プログラマー、デザイナーなど、情熱的な人々の巨大なコミュニティが彼の周りに集まりました。 2007 年半ば、クアッドコプターは空中でホバリングし、非常に安定して移動し始めました。 このような装置はラジコンヘリコプタとは次の点で異なります。 良い面設計の柔軟性と低コストのため。 クアッドコプターに必要な機器を購入すれば、創造性の余地が大きく広がります。 さらに、落下した場合、そのような装置の修理は通常、ラジコンヘリコプターよりもはるかに安価です。
自分の手でクアッドコプターを組み立てる方法：説明書
デバイスのフレームを自分で簡単に作成できます。 これには多くの材料は必要ありません。 その中には、150 x 150 mmの合板、14 x 14 mmの正方形のアルミニウムプロファイルがあります。 梁は、正方形の対角線に沿ってネジを使用して取り付けることができます。 薄いアルミニウム ストリップを使用して、中心からの長さ 300 mm、各ビームの長さ 250 mm のランディング スキーとホルダーを作成できます。 ビームの端にあるモーター用の穴は、組み立て後に開けることができ、モーターに応じてすべてにマークを付けます。
RC クアッドコプター: 必要なスペアパーツのリスト
- Turnigy 9x ハードウェア。
- 操作盤。
- 機器用のバッテリーです。
- クアッドコプター自体の電源バッテリー。
- プロペラ。
- 充電装置。
クアッドコプターのアセンブリ
まず、制御ボードを設置する必要があり、それをできるだけプラットフォームの中心近くに配置するようにしてください。 つまり、後でバランスやその他の問題が発生しないように、事前にすべてを測定する方が良いということです。 穴は、事前に設置した合板にドリルで開けられ、アルミニウムの梁の端に直接打ち込まれます。 ボードを梁に直接ねじ込むには、長い金属ネジが使用されます。 自分の手でクアッドコプターを組み立てる方法について言えば、ここではバッテリーがビームにできるだけしっかりとフィットするため、ビームに穴を開けるべきではないことに注意する必要があります。
受信機はボードのすぐ近くに設置する必要があります。 瞬間接着剤で固定できます。 受信機のチャンネルの目的が制御基板のチャンネルの目的と正確に一致する場合は、2 本の 3 線ケーブルを使用して簡単に接続できます。
エンジンの配置
自分の手でクアッドコプターを作る方法を考えている場合は、ビームに印を付け、エンジン用の穴を開ける必要があります。 エッジから回転軸までの距離は、すべての場合において正確に同じでなければなりません。 エンジンの底部から突き出ているシャフトの尾部用の穴は、正方形の幅全体にドリルで開ける必要があります。これにより、シャフトが端に張り付いているかどうかを確認できるようになります。
配線を伴う分解
の上 この段階では次の操作を実行するときが来ました。 まず、「スパイダー」は 4 つのスピード コントローラーで構成されており、それらの電源線は特別なアダプターを使用して並列に接続する必要があります。 バッテリーが「スパイダー」に接続されている場所だけで使用してください。 飛行中は振動によりさまざまな予期せぬことが起こる可能性があるため、その他の部分はすべてはんだ付けしてから熱収縮する必要があります。 次に、制御基板上の信号線に従ってドライバー信号線を接続する必要があります。
すべてが組み立てられたら、新たな問題のテストと解決に進むことができます。
代替オプション
クアッドコプターを自分の手で組み立てる方法に興味がある人に最初に言っておきたいのは、部品をケチるべきではないということです。 存在する 大きな数ファームウェア、センサーオプション、既製のコントローラーなどがありますが、この記事ではArduino Mega、MegaPirateファームウェア、および比較的安価なセンサーを使用するオプションについて説明します。
詳細
開始するには、4 つのモーターと 1 つの予備のモーターが必要です。 プロペラも予備として使用する必要があり、少なくとも 2 つの標準回転と 2 つの逆回転が必要です。 スピードコントローラー4個と予備のコントローラー数個。 デバイスの重量が増えるだけなので、1 つの超大容量バッテリーを電源として使用しないでください。 小さなものをいくつか選択して、1 つずつ変更するのが最善です。 フレームは可能な限り強くて軽い必要があります。 上記のオプションは非常に適切であると言えます。 デバイスの頭脳およびセンサーとして、プログラマブル マイクロコントローラー、AllInOne ボード、加速度計、ジャイロスコープ、制御バルブ、バッテリー、 充電器、その他にもたくさんあります。 後者は、必要なボルト、歯車、ワイヤー、タイの数として理解する必要があります。 はんだごてやそれを扱うための付属品、ドリルなどの作業用の道具、そして熟練した手も必要です。
ハードウェアのアセンブリと構成
上記のすべてが揃っていれば、穴あけ、はんだ付け、ねじりのプロセスを開始できます。 フレームは前述と同じ方法で作成することも、想像力を働かせることもできます。 ただし、ここで重要なのは 1 つだけです。光線の中心から端までの距離が完全に同じであることを確認してください。また、回転中のプロペラが互いに接触したり、合板の中心部分に触れたりしないようにしてください。すべてのセンサーが接触しているためです。必要に応じて、脳とカメラもその上に配置されます。 振動を減らすために、センサーは厚いテープ、ゴム、またはシリコンの上に取り付ける必要があります。 ビームの中央または端に、発泡体、高密度発泡ゴム、またはゴム製ビーコンを取り付けることができ、着陸時に着陸装置の機能を引き継ぎます。
センサーとその入手方法
最も簡単なオプションは、4 つの主要なセンサーを備えた既製のボードを購入することです。 重力と加速度を測定する加速度計。 高度を決定し、クアッドコプターをその高度に維持する気圧計。 移動方向を記録する磁力計。
の上 この瞬間販売されているボードには、示されている 4 つのセンサーに加えて、自律飛行に積極的に使用される GPS 受信機も搭載されています。
脳の組み立て
インストールプロセスをできるだけ便利にするために、プロトタイプの機能を実行する何らかのボードにすべてを配置する価値があります。 接続のピン配置は、デバイスの組み立て時に最新だったファームウェアのタイプによって異なります。 特別なケースすべてを指示に従って接続する必要があります。
ファームウェアのセットアップとダウンロード
探す 必要なファームウェア現時点では難しいことではないので、適切なアーカイブをダウンロードして解凍する必要があります。 ファームウェアが Arduino に正常にロードされたら、セットアップ プログラムをダウンロードし、ピン A5 を GND に閉じることができます。 プログラムが起動したら、「オプション」メニューから「Arduino COM ポート」を選択し、「アクション」メニューから「AC2 Setup」を選択します。 クアッドコプターのセットアップが成功することが重要であり、そのためには、巨大なボタンを押した後に目の前に表示される指示に厳密に従う必要があります。 1 つのウィンドウでは、リモコンのノブを最大まで動かす必要があります。 最小値、別のウィンドウで、センサーを正しく調整するためにデバイスが水平であることを確認するように求められます。
今後の作業
クアッドコプター制御はキャリブレーション後に設定されます。 セットアップが完了したら、GND を備えた A5 を開き、メニューで AC2 センサー項目を見つけます。ここで、センサーが正しく動作しているかどうかを [Raw Sensor] タブで確認できます。 センサーを備えたボードの各回転は、できるだけ明確に、つまり回転するたびに計算される必要があります。そのため、矢印が届かなかったり、超えたりした場合に矢印が表示されます。 希望の値の場合は、センサーまたはコード内の係数に問題があります。
受信機の動作確認も必要です。 これは次のタブで行います。 レベルの動きが正しい場合は、スロットル ジョイスティックを右に 2 秒間下げると、赤色の LED が点灯します。 同じマニピュレータがゆっくりと上に移動すると、ほぼ同じレベルの偏差が左側の列で発生するはずです。
結果
すべてがテストに合格したら、プロペラを取り付けて離陸を試みることができます。 これを行うには、クアッドコプターを自分から離れた場所に置き、左スティックを右下に倒し、ゆっくりとガスを追加します。 デバイスが離陸する場合は非常に良いのですが、揺れる場合は PID を調整する必要があります。 これは PID Config 項目で行われます。 これはすべて、それぞれの状況で個別に行われるため、普遍的な解決策はありません。 これで、自分の手でクアッドコプターを組み立てる方法がわかりました。
この記事では、クアッドコプターをトリムする方法を説明します。 トリミングプロセスは、よりシンプルかつ明確であると言えます。その核心は、デバイスのキャリブレーションです。 モデルの 90% はすでにキャリブレーション済みで製造されており、Ready to Fly 構成でお客様の手に渡りますが、輸送中に衝撃によりこれらの設定が失われる可能性があります。 したがって、飛行中にヘリコプターが片側に傾いたり、指定した方向にまったく飛行しない場合は、急いで欠陥として引き渡さず、トリミングするだけで済みます。
トリミングする前に最初に行う必要があるのは、リモコンのジョイスティックの機能を理解することです。 通常、左スティックは垂直軸でのドローンの移動を担当し、右スティックは横方向のロールと前傾を担当します。 そして 2 番目に知っておくべきことは、トリミングプロセスは空中でのみ行うのが最適であるということです。
デバイスの高さが少なくとも 0.5 メートルに達しない場合は、ネジによって作成されたエアクッションによってデバイスが引っ張られます。 高度が高くなった場合は、ロールや傾きを起こさずに空中でホバリングするように調整できます。 左右のジョイスティックの両方にトリミングが必要な場合があります。 どのコントロールレバーに問題があるかはどうやってわかりますか?
- クアッドコプターが常に左側または右側に回転する場合は、右側のレバーをトリムしてロールを調整する必要があります。
- クアッドコプターが勝手に前後に傾く場合は、ピッチを調整するために左スティックをトリミングする必要があります。
- クアッドコプターが回転すると同時に傾く場合は、両方のスティックを調整する必要があります。
まず、どのような場合にクアッドコプターのキャリブレーションが必要になるかを理解することが重要です。 ここでは段階的なプロセスを示します。
- 最初の段階では、リモコンとクアッドコプターの電源を入れます。
- 第 2 段階では、クアッドコプターが起動され、少なくとも 50 センチメートルの高さまで上昇します。 この段階ですでにドローンがどの方向に傾いているかを理解することが可能です。 この段階でホバリングするために追加の操作を実行する必要がある場合は、クアッドコプターにトリミングが必要であるとすぐに言えます。
- 3 番目のステップでは、機械的キャリブレーションと自動キャリブレーションのどちらかを選択する必要があります。
次に、機械式と機械式の違いを見てみましょう。 自動校正。 偏差が大きい場合には、機械式が使用されます。 校正でトリマー位置を最大 5 位置移動する必要がある場合は、リモコンからの自動校正を使用してください。
プロセス 機械的校正同じことを繰り返すことで構成されます - プレートとサーボドライブの間のドラフトレギュレーターを徐々に締めます。 自動キャリブレーションには、問題に応じて特別なスイッチを使用したアクションのリストが含まれます。 したがって、ヘリコプタが常に前方に傾いている場合は、ピッチ トリムを下の位置に設定します。 航空機が目的の位置に到達するまで、これを数回繰り返します。
ヘリコプターが後ろに傾いている場合も同じ手順が必要です。トリマーのみが上の位置にあります。 ヘリコプターを左または右に調整する必要がある場合も、同様の操作が実行されます。 ドローンが左にドリフトする場合はトリム コントロールを右端に設定し、右にドリフトする場合は左端に設定します。 初心者向けのクアッドコプターのセットアッププロセスは、以下のビデオで示されています。
こんにちは、パイロット！ すでにご存知かと思いますが、クアッドコプターのキャリブレーションやトリミングは、クアッドコプターの作成と使用における重要な段階です。 デバイスが意図したものとは異なる動作をし始めることがあります。 これは早急に修正する必要があるので、今日はその方法を説明します。 快適にして、行きましょう！
これは単純なプロセスではありますが、かなりの労力を要するプロセスであるため、数時間かかることを覚悟してください。 （特に初心者パイロットには難しいでしょう）もちろん、達成したいのであれば、 良い結果。 まず、どの軸に問題があるのかを明確に理解する必要があります。 科学的手法は使用しないでください。ここでは役に立ちません。
二次関数は飛行中に不適切に動作する可能性があります。 たとえば、デバイスは片側に傾いたり、軸の周りを回転したりできます。 ここで、クアッドコプターのトリミングが役に立ちます。 コントローラー設定を通じてヘリコプターの動作を調整できます。
校正が必要な時期はどのようにしてわかりますか?
まずドローンを高いところまで上げて飛行してみます。 リモコンから「前方」コマンドを受信した場合、ドローンは前方ではなく、わずかに左、上、下、または別の場所に飛行する必要があります。 これは全方向に行う必要がありますが、 さまざまなモードフライト。 いずれかの軸に沿って偏差が観察された場合は、校正する必要があります。
どの高度で校正されますか?
ドローンは、0.5 メートル以上の高さで空中で調整する必要があります。 これは十分な高さであるため、揚力に影響を与えることはありません。 穏やかな天気を選ぶのも良いでしょう。
校正の種類
- クアッドコプターの機械的校正
機械的校正には、トラクション コントロールを強化することが含まれます。 レギュレーターを締め、ドローンを上げます。問題が解決しない場合は、これを繰り返します。 目的の軸からの偏差がそれほど大きくない場合に使用されます。 - クアッドコプターの自動キャリブレーション
自動キャリブレーションとは、コントロールパネルからドローンの動作を設定することです。 トリマを 5 位置以上移動する必要がある場合に使用します。 リモコンやコントローラーによって発生の仕方が異なります。 指示を参照する必要があります。 - ミッションプランナーソフトウェアの使用
これはArdupilotボードを校正するためのプログラムです。 プログラムで設定できるようになります 必須パラメータ。 原則として、それによる校正は、自家製ヘリコプターの最初の打ち上げ前に行われます。
キャリブレーションは次のように進行します。
- ラジコン送信機の電源を入れます（レギュレーターの校正時に、ラジコンはすでに校正されている必要があります）。 スロットルを最大に設定します
- Li-Po バッテリーを電源モジュールのコネクタに接続して、自動操縦をオンにします。 レギュレーターもこのバッテリーから電力を供給されます。
- APM をオンにすると、青と赤の LED が点滅します。 これは、次回電源を入れたときに校正の準備ができていることを示します。 バッテリーを電源モジュールから外します
- 再度電源を入れてください。 レギュレーターは標準のビープ音を発し (通常、ビープ音の数はバッテリー内のセルの数と同じです)、しばらくするとビープ音が 2 回鳴ります。 ショート信号、最大ガスでの校正を確認します。
- スロットルを最小位置まで下げます。 レギュレーターは長いビープ音を 1 回鳴らして、最小ガス校正を確認します。
- この時点から、APM 2.8 のレギュレーターの校正が完了し、モーターの性能をチェックできるようになります。
- ガスを最小限に減らし、Ardupilot の電源を切ります。
コントロールパネル/ジョイスティックの問題の解決方法
予想外ですが、トリミングが必要です。 これについては以前にも対処したことがあります。 左右のジョイスティックの両方に問題がある可能性があります。 それを知るには、ヘリコプターを空中に持ち上げて観察する必要があります。
- デバイスが右にロールする場合は、ロールに応じて右のコントロール レバーをトリムする必要があります。
- 前後に傾いている場合は、ピッチトリマーを使用して左スティックを調整する必要があります
- ヘリコプターが斜めに飛行する場合は、両方のスティックを操作する必要があります
クワッドの飛行準備方法
離陸前に、ジャイロスコープを調整する必要があります。 通常、これは非常に簡単に行われますが、ヘリコプタごとにこの関数の呼び出し方が異なります。 このプロセスは常に説明書に詳細に記載されています。
初めての飛行の場合、RTF (飛行準備完了) ヘリコプターの場合は、ジャイロスコープと GPS を設定するだけで済みます。 自家製 UAV の場合、初飛行の準備プロセスはより困難になります。
- クアッドコプターのコントロールパネルをバインドする
- 適切なソフトウェア (たとえば、以前に説明したミッション プランナー) を使用して推力パラメータを設定します。
- 補助システム (GPS、ジャイロスコープ) をセットアップする
- 0.5 メートルの高さまで打ち上げ、必要に応じてスピード コントローラーを締めます。
リモコンとドローンをペアリングする方法
また、モデルによってプロセスが異なる可能性があるため、おそらく説明書を参照する必要があります。 ほとんどの場合、これがどのように起こるかを例を挙げて説明します。
3軸ヘリコプタ
リモコンの電源を入れて、約 10 秒待つだけです。 ビープ音が鳴り始め、 長いビープ音リモコンが接続されたことを意味します。
6軸ヘリコプタ
コントロールパネルの電源を入れます。 ガススティックを最大まで上げます 最大値。 次にスティックを一番下まで下げます。 リモコンはヘリコプターを見つけたことを示すビープ音を鳴らします。
ビデオ
理解しやすくするために、男性がヘリコプターのセットアップと調整について説明している優れたビデオレビューを次に示します。
おそらくすでに理解されていると思いますが、ヘリコプターのセットアップには複雑なことは何もありません。 何か問題が解決しない場合は、コメント欄で質問してください。お答えできるよう努めます。